A Aitram nasceu a 12-04-2000, por iniciativa da Direcção de então, e os Associados Fundadores foram:

• José Fernando Gonçalves Rodrigues Coelho,
• António Martinho Ferreira,
• José Cesidio Teixeira,
• José Martinho Gonçalves,
• José Lino Lopes,
• José Arlindo de Freitas,
• Rui Alberto Fernandes Rodrigues,
• João Gonçalves de Nóbrega,
• António Sidónio Pestana Pinto,
• José António Gonçalves de Sousa Barros e
• José Óscar Gonçalves Azevedo.

A Publicação da Constituição da AITRAM foi a 10 de Maio de 2000, no Jornal Oficial da RAM.

O nosso Logotipo foi criado pela Empresa Cola Ideias, no Funchal, e pretendia, segundo a Direcção de então, transmitir logo, ao primeiro olhar, de que era a Associação dos Industriais de Táxi do Arquipélago da Madeira, daí as cores amarelo e Azul, dos táxis.

O Circulo azul simboliza o Volante, o A, representa os veículos do Campo, que eram denominados de Letra A, o T, representa os veículos de Turismo Letra T, e a palavra Táxi, que representa todo o sector.

Até 1985 os táxis eram de cor Preto e Verde, a nível Nacional. Nesse ano o Governo Regional da Madeira determinou que os Táxis da RAM deveriam mudar para Amarelo e Azul, dando um prazo para essa mudança atribuindo um Subsídio para tal. Quem não quis mudar durante esse prazo, foi mudando á medida que ia mudando de viatura, pagando toda a despesa com a pintura.

Anteriormente os táxis da RAM eram representados pela ANTRAL- Associação Nacional dos Transportadores Rodoviários em Automóveis Ligeiros, Delegação Autónoma da Madeira, pois dependia da ANTRAL Nacional.

Antes da ANTRAL existia o GRÉMIO DOS INDUSTRIAIS DE TRANPORTES EM AUTOMÓVÉIS, Delegação do Funchal, que não era mais do que, como que uma Associação de várias Associações, cuja Antral- Delegação Autónoma da Madeira era uma delas.

No ano de 1977 a Antral-DAM, desvincula-se do Grémio. A Sede durante muitos anos, quer do Grémio quer da ANTRAL, foi na Rua do Bettencourt, 10-2º Dtº, Letra E, Funchal. No início a Antral-DAM, dependia da Antral de Lisboa, inclusivamente, no aspecto financeiro, onde o resultado dos lucros mensais era enviado para Lisboa. Em 2000 a AITRAM mudou de Sede passando a estar na Rua Vale da Ajuda, Edifício Vista Mar, Cave Sala I, São Martinho, Funchal.

No ano de 2005 a AITRAM, muda de Sede, novamente, e desta vez para o Conjunto Habitacional Santo António, Rua Antero de Quental, Bloco A, Anexo Loja 3, Santo António, 9020-207 Funchal, espaço este cedido gratuitamente pelo Instituto de Habitação da Madeira.

Neste momento, e desde 26 de Fevereiro de 2008 estamos no Conjunto Habitacional de Santo Amaro, Rua Drº Fernando Rebelo, nº 28-A, Santo António, 9020-406 Funchal, mais um espaço cedido, gratuitamente, pelo IHM- Investimentos Habitacionais da Madeira, E.P.E.

A Associação tenta sempre servir, o melhor possível os Associados, indo de encontro às necessidades do sector (Táxi).

Temos, ao longo dos tempos elaborado vários Protocolos com diversas Entidades, como sejam, AVS – Corrector de Seguros, TMN, Vodafone, Sattander Totta, Millenium BCP, Repsol, os Municípios da Região, Montepio Geral, Parques da Madeira, Madeira Impex, Elefante Azul, etc,  de forma a dar regalias aos nosso Associados, que pagam uma quota trimestral para a Associação os representar e servir. Damos apoio jurídico e logístico tratando de toda a documentação referente ao Táxi, de maneira que o Industrial evitando assim burocracias.

Somos uma Associação sem fins lucrativos, que vive apenas das Quotas dos seus Associados.

Várias são as tarefas desempenhadas por esta Associação, logo, todos os anos negociamos as Tabelas de Preços para o serviço de Táxi, com o Governo Regional, mais concretamente com a Direcção Regional de Comércio Industria e Energia.

Gerimos todas as Praças de Táxis, cerca de 105, em todo o Arquipélago.

O Primeiro Presidente da então ANTRAL, foi o Srº José Maurício de Nóbrega Caires, seguindo-se o Srº António Rodrigues Castanha, depois José Virgílio Camacho Gomes Pereira (1986-1995), José Carlos Gomes Pereira Camacho (1995-1996), José Luís Teixeira Olim Marote (1996-1999), José Fernando Gonçalves Rodrigues Coelho (1999-2002 e 2002-2003), Luis Miguel da Costa Pereira (2003-2005), e António Joaquim Gonçalves Loreto (2005-2008 e 2008-2011).

Trienalmente existem eleições. Após a tomada de posse da Direcção Eleita, é feita a ronda de eleições para Delegados dos Diversos Concelhos, exceptuando o do Funchal.

São eleitos um Delegado e um substituto, por cada Concelho, que representa a Associação em algumas reuniões nas autarquias e não só, bem como transmite a informação dos Associados para a Associação e vice-versa.